$CATEGORY: $course$/top/AIA $CATEGORY: $course$/top/AIA/Tema I $CATEGORY: $course$/top/AIA/Tema I/Sensores ::Clasificación::La clasificación de los sensores puede realizarse convencionalmente atendiendo a{ ~%25%Principio de conversión ~%25%Variable medida ~%25%Tecnología empleada ~%25%Aplicación ~%-50%Velocidad de respuesta#Leer epígrafe 1.1.2 del libro de texto ~%-50%Distancia de operación#Leer epígrafe 1.1.2 del libro de texto } ::Sensor::Se llama sensor al instrumento que{ ~%33.333333%produce una señal que refleja el valor de una propiedad ~%33.333333%no alteran la propiedad sensada ~%33.333333%establece una correlación de acuerdo con su ganancia ~%-50%incide sobre las variables para controlar su valor#Leer epígrafe 1.1 del libro de texto ~%-50%muestra una indicación visual de la variable#Leer epígrafe 1.1 del libro de texto } ::Sensores comunes para temperatura::Entre los sensores más comunes para temperatura encontramos{ ~%33.333333%Termistores ~%33.333333%Termopares ~%33.333333%Termoresistencias ~%-50%Circuitos Integrados#Leer epígrafe 1.1.3 del libro de texto ~%-50%Pirómetros#Leer epígrafe 1.1.3 del libro de texto } ::Termopares::Los termopares se caracterizan por{ ~%33.333333%La sencillez de su construcción y por la precisión que permiten ~%33.333333%Bajo costo y gran fiabilidad ~%33.333333%Pueden medirse temperaturas desde -200ºC hasta cerca de 2000ºC ~%-50%Circuitos Integrados#Leer epígrafe 1.1.3.1 del libro de texto ~%-50%Pirómetros#Leer epígrafe 1.1.3.1 del libro de texto } ::Termoresistencias::Las termoresistencias se caracterizan por{ ~%33.333333%Permiten alcanzar una precisión mayor que la permitida por los termopares ~%33.333333%Son imprescindibles cuando se miden temperaturas cercanas a la temperatura ambiente ~%33.333333%Se basan en el hecho de que la resistencia de los metales incrementa cuando se eleva la temperatura ~%-50%Pueden ser conectadas en oposición permitiendo la medición de la diferencia de temperaturas#Leer epígrafe 1.1.3.2 del libro de texto ~%-50%Tienen una característica de resistencia negativa#Leer epígrafe 1.1.3.2 del libro de texto } ::Termistores::Los termistores se caracterizan por{ ~%25%Tienen una característica de resistencia negativa ~%25%Es también un dispositivo cuya resistencia varía con la temperatura ~%25%Tienen una característica no lineal por lo que comúnmente no se emplean para obtener lecturas precisas de temperatura sino cambios de temperatura ~%25%Pequeños cambios en la temperatura provocan grandes variaciones en su resistencia ~%-50%Se basan en el hecho de que la resistencia de los metales incrementa cuando se eleva la temperatura#Leer epígrafe 1.1.3.3 del libro de texto ~%-50%Pueden medirse temperaturas desde -200ºC hasta cerca de 2000ºC#Leer epígrafe 1.1.3.3 del libro de texto } ::Precisión de los termistores::La precisión típica de { =los termistores ~los termopares#Leer epígrafe 1.1.3.3 del libro de texto ~las termoresistencias#Leer epígrafe 1.1.3.3 del libro de texto } es del 1% pero son dispositivos no lineales, tienen un rango de temperatura/resistencia limitado y pueden auto-calentarse. ::PT100::En particular, { =las termoresistencias ~los termopares#Leer epígrafe 1.1.3.2 del libro de texto ~los termistores#Leer epígrafe 1.1.3.2 del libro de texto } para instrumentación más tradicionales se basan en la resistividad del platino, y el elemento más típico tiene una resistencia de 100 Ω a 0ºC (de ahí su nombre PT100) ::Tipos de termopares::Cada tipo difiere en el material de los metales del termopar varía{ ~%50%el voltaje generado por unidad de grado ~%50%la máxima temperatura útil ~%-50%Circuitos Integrados#Leer epígrafe 1.1.3.1 del libro de texto ~%-50%Pirómetros#Leer epígrafe 1.1.3.1 del libro de texto } ::Voltaje de los termopares::Por su naturaleza, { =los termopares ~las termoresistencias#Leer epígrafe 1.1.3.1 del libro de texto ~los termistores#Leer epígrafe 1.1.3.1 del libro de texto } presentan una resistencia prácticamente nula y su capacidad de generar potencia es muy débil, por lo tanto, se utiliza un amplificador que debe solicitar el mínimo posible de corriente desde el sensor. ::Otros sensores de temperatura::Sensores de temperatura menos comunes incluyen{ ~%50%Circuitos Integrados ~%50%Pirómetros ~%-50%Galgas de Bourdon#Leer epígrafe 1.1.3.4 del libro de texto ~%-50%Sensores de membrana#Leer epígrafe 1.1.3.4 del libro de texto } ::Circuitos Integrados Sensores de Temperatura::Los Circuitos Integrados Sensores de Temperatura se caracterizan por{ ~%25%Su salida es una lectura digital ~%25%Pueden ser más precisos que 0.01% ~%25%Están limitados en cuanto al rango de temperatura ~%25%Requieren conocimiento de interfaces para datos serie ~%-50%Son no lineales#Leer epígrafe 1.1.3.4 del libro de texto ~%-50%Se basan en la variación de su resistencia#Leer epígrafe 1.1.3.4 del libro de texto } ::Pirómetros::Los Pirómetros se caracterizan por{ ~%33.333333%Usan el calor radiante ~%33.333333%Son empleados en aplicaciones de altas temperaturas o en ambientes agresivos ~%33.333333%Se usan donde no es posible montar otros sensores ya que el área se mueve o tiene difícil acceso ~%-50%Se basan en el contacto de dos metales diferentes#Leer epígrafe 1.1.3.4 del libro de texto ~%-50%Se basan en la variación de su resistencia#Leer epígrafe 1.1.3.4 del libro de texto } ::Sensores de presión::En el Sistema Internacional de unidades la presión se mide en{ ~%50%Newtons por metro cuadrado (N/m2) ~%50%Pascal (Pa) ~%-50%Libra fuerza por pulgada cuadrada (lb/in²)#Leer epígrafe 1.1.4 del libro de texto ~%-50%BAR#Leer epígrafe 1.1.4 del libro de texto } ::Presión manométrica::La diferencia entre la presión medida y la presión del ambiente es la{ =presión manométrica ~presión diferencial#Leer epígrafe 1.1.4 del libro de texto ~presión absoluta#Leer epígrafe 1.1.4 del libro de texto } ::Tubos de Bourdon::Los Tubos de Bourdon se caracterizan por{ ~%25%Está constituido por un tubo de sección elíptica enrollado circularmente en espiral o en hélice ~%25%Cuando la presión interior aumenta el tubo tiende a enderezarse ~%25%Están disponibles en rangos desde 200 hasta 700 000 kPa ~%25%Su empleo típico incluye manómetros para agua y vapor ~%-50%Emplean como órgano medidor un tubo metálico sin soldadura, en forma de fuelle#Leer epígrafe 1.1.4.1 del libro de texto ~%-50%Posee varias ondulaciones concéntricas#Leer epígrafe 1.1.4.1 del libro de texto } ::Fuelles::Los sensores de presión tipo fuelle se caracterizan por{ ~%25%Emplean como órgano medidor un tubo metálico sin soldadura, en forma de fuelle ~%25%Sus profundas ondulaciones se obtienen por laminación ~%25%Son más sensibles que los tubos de Bourdon en el rango de bajas presiones de 0 a 200 kPa ~%25%Puede emplearse para presión manométrica y para presión diferencial ~%-50%Está constituido por un tubo de sección elíptica enrollado circularmente en espiral o en hélice#Leer epígrafe 1.1.4.2 del libro de texto ~%-50%Posee varias ondulaciones concéntricas#Leer epígrafe 1.1.4.2 del libro de texto } ::Sensores de presión a semiconductores::Los sensores de presión a semiconductores se caracterizan por{ ~%25%Utilizan las propiedades piezoresistivas del silicio ~%25%Los elementos piezoresistivos convierten presiones directamente en resistencia ~%25%Tienen la ventaja de no tener partes móviles ~%25%Están disponibles en rangos de presiones desde 0 a 10 kPa y desde 0 a 34 000 kPa ~%-50%Utiliza metales especiales en su construcción que dependen del rango de medición#Leer epígrafe 1.1.4.3 del libro de texto ~%-50%Se basan en la radiación emitida por efecto de la presión#Leer epígrafe 1.1.4.3 del libro de texto } ::Sensores de caudal::Los sensores de caudal pueden ser de varios tipos{ ~%25%Los que se basan en presión diferencial ~%25%Aquellos que accionan un dispositivo mecánico ~%25%Los electromagnétcos ~%25%Los ultrasónicos ~%-50%Aquellos que se basan en la variación de la resistencia eléctrica#Leer epígrafe 1.1.5 del libro de texto ~%-50%Los que pueden medir la viscosidad del fluido#Leer epígrafe 1.1.5 del libro de texto } ::Sensores basados en presión diferencial::Los sensores de caudal basados en presión diferencial se caracterizan por{ ~%50%Se basa en el hecho de que la presión de un fluido en movimiento es proporcional al caudal ~%50%Requiere dos tomas de presión ~%-50%Consiste de un juego de paletas o aspas acopladas a un eje las cuales giran cuando el fluido pasa a través de ellas#Leer epígrafe 1.1.5.1 del libro de texto ~%-50%No presenta obstrucción al paso del líquido#Leer epígrafe 1.1.5.1 del libro de texto } ::Desventaja de los sensores basados en presión diferencial::Una desventaja de este tipo de sensores es que ambos causan caídas de presión en la tubería que pueden ser indeseables{ ~%33.333333%Tubo de Venturi ~%33.333333%Placa de orificio ~%33.333333%Turbinas ~%-50%Electromagnéticos#Leer epígrafe 1.1.5.1 del libro de texto ~%-50%Ultrasónicos#Leer epígrafe 1.1.5.1 del libro de texto } ::Turbinas::Los sensores de caudal tipo turbina se caracterizan por{ ~%33.333333%Consiste de un juego de paletas o aspas acopladas a un eje las cuales giran cuando el fluido pasa a través de ellas ~%33.333333%Genera una señal eléctrica, de baja amplitud, con frecuencia proporcional a la velocidad del fluido que se mide ~%33.333333%Un contador electrónico de pulsos, que puede ser remoto, permite indicaciones digitales del caudal ~%-50%Se basa en la ley de inducción electromagnética de Faraday#Leer epígrafe 1.1.5.2 del libro de texto ~%-50%Se basa en la diferencia de velocidades del sonido al propagarse este en sentido del flujo del fluido y en el sentido contrario#Leer epígrafe 1.1.5.2 del libro de texto } ::Medidores electromagnéticos de caudal::Los medidores electromagnéticos de caudal se caracterizan por{ ~%33.333333%Requiere que el líquido tenga una conductividad eléctrica por encima de cierto mínimo ~%33.333333%El principio de estos medidores se basa en la ley de inducción electromagnética de Faraday ~%33.333333%Paso recto por el tubo de medida sin reducción de sección ~%-50%Requiere dos tomas de presión#Leer epígrafe 1.1.5.3 del libro de texto ~%-50%Genera una señal eléctrica, de baja amplitud, con frecuencia proporcional a la velocidad del fluido que se mide#Leer epígrafe 1.1.5.3 del libro de texto } ::Medidor ultrasónico de caudal::Los medidores ultrasónico de caudal se caracterizan por{ ~%33.333333%Puede medir el caudal por diferencia de velocidades del sonido al propagarse este en sentido del flujo del fluido y en el sentido contrario ~%33.333333%Puede basarse en el efecto Doppler ~%33.333333%El transmisor y el receptor tienen un impacto mínimo sobre el flujo de fluido y por lo tanto no provocan caídas de presión ~%-50%Requiere dos tomas de presión#Leer epígrafe 1.1.5.3 del libro de texto ~%-50%Genera una señal eléctrica, de baja amplitud, con frecuencia proporcional a la velocidad del fluido que se mide#Leer epígrafe 1.1.5.3 del libro de texto } ::Desplazamiento angular::Los sensores de desplazamiento angular pueden ser{ ~%50%Potenciómetros ~%50%Encoders ~%-100%Tacómetros#Leer epígrafe 1.1.7 del libro de texto } ::Potenciómetros::Los potenciómetros se caracterizan por{ ~%25%Ser un resistor construido normalmente con una delgada lámina de material resistivo ~%25%Posee una escobilla se mueve a lo largo de la superficie de la lámina resistiva ~%25%No son costosos ni requieren acondicionadores de señal especiales ~%25%Estar sujetos a desgaste mecánico ~%-50%Produce un dato de posición angular directamente en forma digital#Leer epígrafe 1.1.7.1 del libro de texto ~%-50%Se producen pulsos que pueden ser empleados para determinar desplazamiento#Leer epígrafe 1.1.7.1 del libro de texto } ::Encoders::Los encoders se caracterizan por{ ~%25%Produce un dato de posición angular directamente en forma digital, eliminando la necesidad de utilizar convertidores A/D ~%25%Consta de un disco rotatorio con ventanas ópticas ~%25%La luz de los emisores pasa a través de las ranuras hasta los detectores ~%25%Existen dos tipos fundamentales, absolutos e incrementales ~%-50%Estar sujetos a desgaste mecánico#Leer epígrafe 1.1.7.2 del libro de texto ~%-50%No son costosos#Leer epígrafe 1.1.7.2 del libro de texto } ::Potenciómetros lineales::Los { =potenciómetros ~encoders#Leer epígrafe 1.1.9.1 del libro de texto ~tacómetros#Leer epígrafe 1.1.9.1 del libro de texto } también existen en variantes constructivas con deslizadores lineales, capaces de medir desplazamientos lineales de gran longitud utilizando como salida una señal de voltaje. ::Transformador diferencial variable lineal::El transformador diferencial variable lineal se caracterizan por{ ~%25%Sensor de posición es de alta resolución ~%25%Dar a su salida una señal de voltaje AC con una magnitud proporcional a la posición lineal ~%25%Rango relativamente pequeño ~%25%Cuando el núcleo se encuentra en su posición central la salida neta es de cero volts ~%-50%Estar sujetos a desgaste mecánico#Leer epígrafe 1.1.9.2 del libro de texto ~%-50%Su precisión es mala#Leer epígrafe 1.1.9.2 del libro de texto } ::Galgas de esfuerzo::Las galgas de esfuerzo se caracterizan por{ ~%25%Se basa en que la resistencia eléctrica de un hilo conductor varía con la deformación mecánica ~%25%Se construye de alambre fino que se coloca usualmente en zigzag sobre un papel especial ~%25%Debe ser orientada para que el alambre esté alineado en el sentido de la deformación esperada ~%25%Se basa en la dependencia entre la resistencia y las dimensiones del material resistivo ~%-50%Produce una medición directa del peso del cuerpo#Leer epígrafe 1.1.10.1 del libro de texto ~%-50%Posee una escobilla se mueve a lo largo de la superficie de la lámina resistiva#Leer epígrafe 1.1.10.1 del libro de texto } ::Sensores de carga a semiconductores::Los sensores de carga a semiconductores se caracterizan por{ ~%33.333333%Utilizan el efecto piezoresistivo del silicio ~%33.333333%Son 25 a 100 veces más sensibles que las de tipo strain gauge ~%33.333333%El cambio en su resistencia es no lineal ~%-50%Se construye de alambre fino que se coloca usualmente en zigzag sobre un papel especial#Leer epígrafe 1.1.10.2 del libro de texto ~%-50%Se requiere un circuito puente para su medición#Leer epígrafe 1.1.10.2 del libro de texto } ::Sensores ópticos::Los sensores de proximidad ópticos se caracterizan por{ ~%33.333333%Emplean una fuente de luz y un fotosensor dispuestos de tal manera que el objeto a ser detectado corte la trayectoria del haz luminoso ~%33.333333%Pueden usar un reflector de manera que el detector y la fuente de luz puedan estar dispuestas en el mismo encapsulado ~%33.333333%La fuente de luz puede ser modulada para evitar la influencia de la luz ambiental ~%-50%Consta de un disco rotatorio con ventanas ópticas#Leer epígrafe 1.1.11.1 del libro de texto ~%-50%Se requiere un circuito puente para su medición#Leer epígrafe 1.1.11.1 del libro de texto } ::Fotoresistencia::Las fotoresistencias se caracterizan por{ ~%33.333333%Recibe el nombre de resistencia dependiente de la luz ~%33.333333%Modifica su resistencia eléctrica al ser expuesto a la energía luminosa ~%33.333333%Se basan en el efecto fotoeléctrico ~%-50%Se conecta polarizado inversamente de manera que la corriente de fuga tiene que ser amplificado por un amplificador operacional#Leer epígrafe 1.1.11.1 del libro de texto ~%-50%Genera un voltaje cuando sobre ella incide la luz#Leer epígrafe 1.1.11.1 del libro de texto } ::Fotodiodo::Los fotodiodos se caracterizan por{ ~%33.333333%La luz que incide sobre él genera una corriente eléctrica en el circuito externo ~%33.333333%Es un diodo encapsulado de tal forma que la unión PN queda expuesta a través de una ventana a la incidencia de la radiación luminosa ~%33.333333%Se conecta polarizado inversamente de manera que la corriente de fuga tiene que ser amplificado por un amplificador operacional ~%-50%Modifica su resistencia eléctrica al ser expuesto a la energía luminosa#Leer epígrafe 1.1.11.1 del libro de texto ~%-50%Genera un voltaje cuando sobre ella incide la luz#Leer epígrafe 1.1.11.1 del libro de texto } ::Fototransistor::Los fototransistores se caracterizan por{ ~%33.333333%Es un dispositivo fotoemisor más sensible que el fotodiodo ~%33.333333%Los fotones que inciden sobre la base del mismo son los que crean la corriente de base generando pares electrón-hueco en la unión colector-base ~%33.333333%Puede emplearse como un interruptor gobernado por luz si la iluminación toma solo dos valores ~%-50%Modifica su resistencia eléctrica al ser expuesto a la energía luminosa#Leer epígrafe 1.1.11.1 del libro de texto ~%-50%Genera un voltaje cuando sobre ella incide la luz#Leer epígrafe 1.1.11.1 del libro de texto } ::Sensores Inteligentes::Los sensores Inteligentes se caracterizan por{ ~%33.333333%Combina la función de detección y alguna de las funciones de procesamiento de señal y comunicación ~%33.333333%Requieren del uso de microprocesadores ~%33.333333%Posee una amplia gama de funciones además de las de transducción ~%-50%Incluyen un indicador visual#Leer epígrafe 1.1.12 del libro de texto ~%-50%Genera un voltaje cuando sobre ella incide la luz#Leer epígrafe 1.1.12 del libro de texto } La diferencia fundamental entre sensor y transductor radica en la eficiencia de la conversión energética que es más trascendental en los transductores propiamente dichos {T#Leer epígrafe 1.1 del libro de texto} La diferencia fundamental entre sensor y transductor radica en que el transductor convierte una forma de energía en otra {F#Leer epígrafe 1.1 del libro de texto} En la práctica se usan ciertos tipos normalizados de termopares, a los que se les cita por una letra (las más típicas son las tipo J, K y T) {T#Leer epígrafe 1.1.3.1 del libro de texto} En la práctica se usan ciertos tipos normalizados de termoresistencias, a los que se les cita por una letra (las más típicas son las tipo J, K y T) {F#Leer epígrafe 1.1.3.2 del libro de texto} En la práctica se usan ciertos tipos normalizados de termistores, a los que se les cita por una letra (las más típicas son las tipo J, K y T) {F#Leer epígrafe 1.1.3.3 del libro de texto} Los termopares requieren un proceso de compensación relacionado con la temperatura de la unión fría {T#Leer epígrafe 1.1.3.1 del libro de texto} Las termoresistencias requieren un proceso de compensación relacionado con la temperatura de la unión fría {F#Leer epígrafe 1.1.3.2 del libro de texto} Los termistores requieren un proceso de compensación relacionado con la temperatura de la unión fría {F#Leer epígrafe 1.1.3.3 del libro de texto} El elemento de medida de las termoresistencias puede ser un puente de medida de resistencia de corriente directa o alterna {T#Leer epígrafe 1.1.3.2 del libro de texto} El elemento de medida de los termopares puede ser un puente de medida de resistencia de corriente directa o alterna {F#Leer epígrafe 1.1.3.2 del libro de texto} Los pirómetros ópticos miden la temperatura captando toda o gran parte de la radiación emitida por el cuerpo {F#Leer epígrafe 1.1.3.4 del libro de texto} El material empleado en la fabricación del manómetro de membrana se selecciona de acuerdo al uso que vaya a tener el manómetro y la presión a medir {T#Leer epígrafe 1.1.4.2 del libro de texto} El sensor de caudal más sencillo es la placa de orificio {T#Leer epígrafe 1.1.5.1 del libro de texto} El sensor de caudal más sencillo es el tubo de Venturi {F#Leer epígrafe 1.1.5.1 del libro de texto} Los sensores de nivel discretos solo pueden detectar si el líquido está a un determinado nivel {T#Leer epígrafe 1.1.6 del libro de texto} Los sensores de nivel discretos dan una señal analógica que es proporcional al nivel {F#Leer epígrafe 1.1.6 del libro de texto} Los sensores de nivel continuos pueden implementarse con sensores de presión diferencial{T#Leer epígrafe 1.1.6.2 del libro de texto} Una señal de salida de un encoder incremental puede utilizarse para medir velocidad angular ya que la frecuencia de los pulsos generados es proporcional a la velocidad de desplazamiento{T#Leer epígrafe 1.1.8.1 del libro de texto} En todos los sensores de velocidad la salida es un voltaje inducido proporcional a la velocidad{F#Leer epígrafe 1.1.8.2 del libro de texto} Un tipo de tacómetro consiste en un pequeño generador DC acoplado al eje rotatorio cuya velocidad se quiere conocer{T#Leer epígrafe 1.1.8.2 del libro de texto} En el transformador diferencial variable lineal la magnitud representa la distancia que se desplaza el núcleo desde el centro{T#Leer epígrafe 1.1.9.2 del libro de texto} En el transformador diferencial variable lineal la fase representa la distancia que se desplaza el núcleo desde el centro{F#Leer epígrafe 1.1.9.2 del libro de texto} Los cambios en la resistencia de un strain guage son muy pequeños por lo que se requiere un circuito puente para su medición{T#Leer epígrafe 1.1.10.1 del libro de texto} Las galgas de esfuerzo son inmunes a las variaciones de la temperatura{F#Leer epígrafe 1.1.10.1 del libro de texto} Un sensor de proximidad le dice al controlador si una parte móvil está en cierto lugar{T#Leer epígrafe 1.1.11 del libro de texto} Un sensor de proximidad mide la distancia hasta un objeto determinado{F#Leer epígrafe 1.1.11 del libro de texto} La celda fotovoltaica puede ser empleada como un sensor debido a que genera un voltaje cuando sobre ella incide la luz {T#Leer epígrafe 1.1.11.1 del libro de texto} El voltaje de salida de la celda fotovoltaica no necesita ser amplificado{F#Leer epígrafe 1.1.11.1 del libro de texto} ::Especificaciones::Enlace las siguientes especificaciones con su definición{ =Es la máxima diferencia entre el valor indicado y el valor real de la magnitud -> Precisión =Significa que la función que relaciona la variable de salida con la de entrada es una función lineal -> Linealidad =Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en aplicaciones sucesivas del mismo valor de la variable medida -> Repetibilidad =Diferencia entre los valores indicados por el sistema para un mismo valor de magnitud medida, cuando se ha alcanzado este valor por valores crecientes o por valores decrecientes -> Histéresis =Límites naturales del sensor -> Rango =Los sensors tienen limitaciones con otros factores tales como temperature, humedad, presión, existencia de polvo/aceite y atmósferas corrosivas -> Ambiente =El rango de frecuencia para la operación regular del sensor -> Respuesta dinámica =Cuando es fabricado o instalado, muchos sensores necesitan ajustar la relación entre el fenómeno de entrada y la salida -> Calibración =Algunos sensores son muy económicos pero el costo del equipamiento para acondicionamiento de la señal es significativo -> Factibilidad económica } ::Comparación entre termopar y termoresistencia::En la comparación entre termopar y termoresistencia, enlace las características con el tipo de sensor{ =Precisión de 0.5 a 5ºC -> Termopar =Rango de -200 a +1750ºC -> Termopar =Costo relativo 1 -> Termopar =Respuesta de 50 ms a 5s -> Termopar =Pueden ser muy pequeños -> Termopar =Necesidad de referencia cero -> Termopar =Resistente a las vibraciones -> Termopar =No necesita fuente de alimentación -> Termopar =No tiene efecto de auto-calentamiento -> Termopar =Deriva a largo plazo -> Termopar =Muy robusto -> Termopar =Salida de 10-40 μV/ºC -> Termopar =Necesitan apantallamiento -> Termopar =Precisión de 0.1 a 1ºC -> Termoresistencia de platino =Rango de -200 a +650ºC -> Termoresistencia de platino =Costo relativo 2.5 -> Termoresistencia de platino =Respuesta de 1 a 50s -> Termoresistencia de platino =Tamaño mayor -> Termoresistencia de platino =Afectado por las vibraciones -> Termoresistencia de platino =Necesita fuente de alimentación -> Termoresistencia de platino =La corriente debe ser limitada -> Termoresistencia de platino =Excelente estabilidad -> Termoresistencia de platino =Pueden ser frágiles -> Termoresistencia de platino =Usa cables de cobre -> Termoresistencia de platino =La salida cambia 0.4 Ω/ºC -> Termoresistencia de platino =Pueden ser sin apantallamiento -> Termoresistencia de platino } ::Sensores de nivel::Enlace las los tipos de sensores de nivel con sus características{ =Estos sensores determinan cuando un líquido alcanza cierto nivel -> Sensores de nivel discretos =El tipo más sencillo utiliza un flotante y un interruptor límite -> Sensores de nivel discretos =Cuando el líquido alcanza cierto nivel se acciona el interruptor límite -> Sensores de nivel discretos =El nivel de activación puede ser ajustado mediante la posición del interruptor -> Sensores de nivel discretos =Pueden emplearse fotoceldas ubicadas en las paredes del tanque -> Sensores de nivel discretos =Puede realizarse en algunos líquidos mediante electrodos que conducen la electricidad alcanzado cierto nivel -> Sensores de nivel discretos =Puede lograrse con un flotante que actúa sobre un sensor de posición el cual da una señal eléctrica proporcional a la altura del líquido -> Sensores de nivel continuos =Puede basarse en el monitoreo del peso del líquido mediante celdas de carga -> Sensores de nivel continuos =La salida del dispositivo es o bien un valor de resistencia o capacidad proporcional al nivel -> Sensores de nivel continuos =Pueden usar detectores de rango ultrasónicos montados sobre el tanque -> Sensores de nivel continuos =Puede lograrse a través de métodos hidrostáticos midiendo la presión en el fondo del tanque -> Sensores de nivel continuos } ::Encoders::Enlace las los tipos de encoders con sus características{ =Genera una única palabra para cada posición del eje -> Encoders absolutos =Son mayormente utilizados en aplicaciones donde los dispositivos permanecen inactivos por largos periodos de tiempo, existe riesgo de desenergizarse o la posición de arranque es desconocida -> Encoders absolutos =Para aumentar la precisión es necesario adicionar más canales al disco y más emisores y detectores de luz -> Encoders absolutos =Se producen dos pulsos que pueden ser empleados para determinar desplazamiento -> Encoders incrementales =Para aumentar su precisión solo es necesario aumentar ventanas a los dos canales existentes -> Encoders incrementales =Se utiliza software o circuitos lógicos para determinar la dirección de rotación -> Encoders incrementales =Provee mayor resolución a menor costo -> Encoders incrementales } ::Acondicionamiento de señales::Enlacce las técnicas de acondicionamiento de señal con su descripción{ =Aumenta el nivel de la señal de entrada para igualar el rango del convertidor analógico a digital (ADC), y de esta manera aumentar la resolución y sensibilidad de las medidas -> Amplificación =Es necesario cuando los voltajes que serán digitalizados superan del rango de entrada del digitalizador y la señal de entrada debe ser disminuida -> Atenuación =Pasan la señal de su fuente al dispositivo de medida sin una conexión física usando técnicas de transformador, ópticas o de acoplamiento capacitivo -> Aislamiento =Permite enrutar en secuencia múltiples señales a un solo digitalizador brindando una manera rentable de incrementar la cantidad de canales del sistema -> Multiplexado =Rechaza ruido no deseado dentro de un cierto rango de frecuencia -> Filtrado =Prove una fuente de energía externa para realizar la medición -> Excitación =Es una tecnología que se requiere para medidas exactas de termopares -> Compensación de unión fría }