$CATEGORY: $course$/top/AIA

$CATEGORY: $course$/top/AIA/Tema I

$CATEGORY: $course$/top/AIA/Tema I/Actuadores

::Clasificación por tipo de movimiento::Según el tipo de movimiento mecánico que provocan, los actuadores se clasifican en{
	~%50%lineales
	~%50%rotatorios
	~%-50%De velocidad variable#Leer epígrafe 1.3.1 del libro de texto
	~%-50%Automáticos#Leer epígrafe 1.3.1 del libro de texto
}

::Clasificación por energía que convierten::Según el tipo de energía que convierten en movimiento mecánico, los actuadores se clasifican en{
	~%33.333333%Eléctricos
	~%33.333333%Hidráulicos
	~%33.333333%Neumáticos
	~%-50%Eficientes#Leer epígrafe 1.3.1 del libro de texto
	~%-50%Magnéticos#Leer epígrafe 1.3.1 del libro de texto
}

::Solenoides::Los solenoides tienen las siguientes características{
	~%20%Son los actuadores más comunes
	~%20%Su principio de operación se basa en el movimiento de un núcleo ferromagnético dentro de un enrollado
	~%20%El núcleo es mantenido fuera de la bobina por un muelle
	~%20%Cuando la bobina es energizada se crea un campo magnético y el núcleo es atraído hacia el centro de la misma
	~%20%Pueden ser de corriente alterna o directa
	~%-50%Utilizan fluidos presurizados o aire para crear una fuerza lineal o movimiento#Leer epígrafe 1.3.2 del libro de texto
	~%-50%Pueden ser de simple o doble acción#Leer epígrafe 1.3.2 del libro de texto
}

::Cilindros hidráulicos y neumáticos::Los cilindros hidráulicos y neumáticos tienen las siguientes características{
	~%25%Utilizan fluidos presurizados o aire para crear una fuerza lineal o movimiento
	~%25%La fuerza que el cilindro ejerce es proporcional al área de su sección transversal
	~%25%Pueden ser de simple acción con retorno del pistón mediante la acción de un muelle
	~%25%Pueden ser de doble acción con retorno mediante el fluido
	~%-50%Son los actuadores más comunes#Leer epígrafe 1.3.3 del libro de texto
	~%-50%Pueden ser de corriente alterna o directa#Leer epígrafe 1.3.3 del libro de texto
}

::Sistema hidráulico::Los componentes de un sistema hidráulico son{
	~%14.28571%Tanque
	~%14.28571%Filtro
	~%14.28571%Bomba
	~%14.28571%Acumulador
	~%14.28571%Válvula de control de presión
	~%14.28571%Válvula de control direccional
	~%14.28571%Cilindro
	~%-50%Compresor#Leer epígrafe 1.3.3 del libro de texto
	~%-50%Secador#Leer epígrafe 1.3.3 del libro de texto
}

::Sistema neumáticos::Los componentes de un sistema hidráulico son{
	~%14.28571%Tanque
	~%14.28571%Filtro
	~%14.28571%Compresor
	~%14.28571%Secador
	~%14.28571%Regulador de presión
	~%14.28571%Válvula de control
	~%14.28571%Cilindro
	~%-50%Bomba#Leer epígrafe 1.3.3 del libro de texto
	~%-50%Acumulador#Leer epígrafe 1.3.3 del libro de texto
}

::Motores de corriente alterna::Los motores de corriente alterna pueden ser{
	~%25%Motores de inducción
	~%25%Motores sincrónicos
	~%25%Tipo jaula de ardilla
	~%25%Rotor bobinado
	~%-50%Shunt#Leer epígrafe 1.3.3 del libro de texto
	~%-50%Compound#Leer epígrafe 1.3.3 del libro de texto
}

::Motores de corriente directa::Los motores de corriente directa pueden ser{
	~%20%De imán permanente
	~%20%Con el rotor y el estator bobinados
	~%20%Motores serie
	~%20%Motores Shunt (con excitación independiente o paralela)
	~%20%Motores Compound
	~%-50%De jaula de ardilla#Leer epígrafe 1.3.4 del libro de texto
	~%-50%Con anillos deslizantes#Leer epígrafe 1.3.4 del libro de texto
}

::Motores de corriente alterna::En los motores de corriente alterna{
	~%25%Se crea un campo magnético giratorio
	~%25%A medida que aumentan los polos la velocidad del motor disminuye
	~%25%El campo magnético giratorio del estator induce una corriente en el rotor
	~%25%La corriente inducida en el devanado del rotor interactúa con el campo magnético del estator para crear un par de fuerzas
	~%-50%El devanado de excitación puede conectarse en serie o en 
        paralelo#Leer epígrafe 1.3.4.1 del libro de texto
	~%-50%Se mueven un paso a la vez#Leer epígrafe 1.3.4.1 del libro de texto
}

::Motores monofásicos::Los motores monofásicos de corriente alterna pueden ser{
	~%20%Standard   
	~%20%De capacitor permanente
	~%20%De arranque por capacitor
	~%20%De polo sombreado
	~%20%Serie universal
	~%-50%Con arranque por pasos de resistencia#Leer epígrafe 1.3.4.2 del libro de texto
	~%-50%De imán permanente#Leer epígrafe 1.3.4.2 del libro de texto
}

::Motores de paso::Los motores de paso{
	~%25%Son diseñados para posicionadores
	~%25%Se mueven un paso a la vez
	~%25%Son unipolares si emplean devanados con derivación central
	~%25%Son bipolares si requieren una alimentación positiva y negativa
	~%-50%Crean un campo magnético rotatorio en el estator#Leer epígrafe 1.3.4.3 del libro de texto
	~%-50%Se emplean en aplicaciones de alta velocidad#Leer epígrafe 1.3.4.3 del libro de texto
}

Es preferible utilizar actuadores discretos para reducir costo y complejidad {T#Leer epígrafe 1.3.1 del libro de texto}

Los actuadores discretos permiten ajustar la posición en un amplio rango de valores {F#Leer epígrafe 1.3.1 del libro de texto}

El empleo del filtro es de suma importancia para eliminar del sistema los pequeños contaminantes que pueda contener el fluido 
evitándose la abrasión en diversos componentes del sistema y la reducción de su vida útil{T#Leer epígrafe 1.3.3 del libro de texto}

El empleo del acumulador es de suma importancia para eliminar del sistema los pequeños contaminantes que pueda contener el fluido 
evitándose la abrasión en diversos componentes del sistema y la reducción de su vida útil{F#Leer epígrafe 1.3.3 del libro de texto}

Los motores de corriente alterna giran con velocidad relativamente constante proporcional a la frecuencia de la fuente de 
suministro{T#Leer epígrafe 1.3.4 del libro de texto}

Los motores de corriente directa giran con velocidad relativamente constante proporcional a la frecuencia de la fuente de 
suministro{F#Leer epígrafe 1.3.4 del libro de texto}

Los motores de corriente directa, poseen amplios rangos de velocidad y par{T#Leer epígrafe 1.3.4 del libro de texto}

Los motores de corriente alterna, poseen amplios rangos de velocidad y par{F#Leer epígrafe 1.3.4 del libro de texto}

Los motores de inducción giran a una velocidad ligeramente inferior a la velocidad de rotación del campo magnético 
y esta diferencia de velocidad es conocida como deslizamiento{T#Leer epígrafe 1.3.4.1 del libro de texto}

Los motores de corriente directa giran a una velocidad ligeramente inferior a la velocidad de rotación del campo 
magnético y esta diferencia de velocidad es conocida como deslizamiento{F#Leer epígrafe 1.3.4.1 del libro de texto}

Los motores sincrónicos se diferencian de los motores de inducción en que están diseñados para trabajar a velocidad 
constante igual a la sincrónica{T#Leer epígrafe 1.3.4.1 del libro de texto}

Los motores de corriente directa se diferencian de los motores de inducción en que están diseñados para trabajar a 
velocidad constante igual a la sincrónica{F#Leer epígrafe 1.3.4.1 del libro de texto}

En los motores serie, cuando la carga disminuye, la velocidad se incrementa pudiendo alcanzar velocidades 
peligrosas si el motor se encuentra en vacío por lo que no se recomienda en aplicaciones donde se encuentre 
con muy baja carga{T#Leer epígrafe 1.3.4.2 del libro de texto}

En los motores shunt, cuando la carga disminuye, la velocidad se incrementa pudiendo alcanzar velocidades 
peligrosas si el motor se encuentra en vacío por lo que no se recomienda en aplicaciones donde se encuentre 
con muy baja carga{F#Leer epígrafe 1.3.4.2 del libro de texto}

El motor compound es un motor shunt con un devanado serie adicional{T#Leer epígrafe 1.3.4.2 del libro de texto}

El motor serie es un motor shunt con un devanado serie adicional{F#Leer epígrafe 1.3.4.2 del libro de texto}

Los motores de pasos normalmente no requieren retroalimentación{T#Leer epígrafe 1.3.4.3 del libro de texto}